일본 휴머노이드 컨소시엄, 로봇 학습데이터 '공장'을 돌리다

일본 휴머노이드 로봇 컨소시엄 J-HRTI가 지바현 나라시노시의 '간토 데이터공장'을 본격 가동했습니다. 1,400제곱미터 시설에 휴머노이드 35대를 투입했고 최대 40대까지 늘립니다. 시설은 동작을 만드는 로봇 구역, 영상·관절 데이터를 학습 데이터셋으로 바꾸는 어노테이션 구역, 산업 현장을 재현한 테스트 구역으로 나뉩니다. 조작자가 원격조종으로 파지·운반·공구 사용을 수집하며, 성공뿐 아니라 실패한 시도까지 조작자 실수인지 장비 문제인지 구분해 기록합니다.