몇 초 만져보고 물리를 맞춘다, 미시간대 PhysiCalWorld

월드 모델(world model)은 현재 화면만 봐서는 무게·마찰·감쇠 같은 숨은 물리값을 알 수 없어, 낯선 장면에서 예측이 평균값으로 쏠리며 틀어집니다. 미시간대 연구팀의 PhysiCalWorld는 새 장면에서 짧게 상호작용해 본 클립을 물리 설명 토큰 하나로 압축해 프롬프트로 넣습니다. 토큰은 한 번만 뽑아 모든 롤아웃에 재사용하며, 파인튜닝이나 물리 라벨 없이 4개 환경에서 롤아웃 정확도와 시각 계획 성공률을 높였습니다.