
NVIDIA, Isaac 확장…레퍼런스 휴머노이드·공장 에셋 2,000종 공개
#NVIDIA가 10/21 GTC Berlin에서 로보틱스 플랫폼 Isaac 확장을 발표했습니다. Agile Robots의 레퍼런스 휴머노이드 Agile ONE SN(31자유도, Jetson Thor·GR00T 탑재, 2027년 초 출시), Isaac Lab 3.0 정식판(GA), 2,000종+ SimReady 로봇·공장 에셋, 안전 플랫폼 Halos가 포함됩니다. ABB와 KUKA는 Omniverse를 자사 도구에 넣어 설치 전 가상 커미셔닝(virtual commissioning)을 지원합니다.
💡주요 로봇 제조사가 같은 시뮬레이션·데이터 스택으로 모이고 있습니다. 설치 전에 가상 공간에서 로봇 셀을 검증하는 흐름은 공장 자동화 프로젝트 설계에 바로 쓰입니다.





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