끝난 뒤 반성 대신 실행 중 개입, 토큰 42.9% 줄이고 14.6점

Yang Xiao 등 10인이 8월 28일 arXiv에 공개한 PILOT은 감독자와 작업자를 나눈 하네스로 실행이 끝난 뒤가 아니라 도중에 개입합니다. 별도 감독자가 진행 중인 워커의 방향을 바꾸거나 중단시키고, 실행 중 드러난 절차와 실패 유형을 재사용 가능한 스킬로 증류합니다. 고정 백본 GLM-5.1과 Kimi-K2.6 기준 자가개선 세팅에서 각각 14.6점·12.4점이 올랐고, 평균 출력 토큰은 42.9%·47.4% 줄었습니다.