환경을 밟는 순서를 그래프로 적자 ACCEL 0.56 대 0.76

Zhenya Liu와 Yuxin Chen이 8월 28일 arXiv에 공개한 ICML 2026 논문 PATH는 강화학습 환경 사이의 난이도 선후 관계를 방향성 비순환 그래프로 명시하고 그 위에서 능동학습을 수행합니다. 1단계는 여러 경로를 무작위로 훑어 커버리지를 넓히고, 2단계가 아직 숙달하지 못한 구간으로 학습 예산을 다시 배분합니다. BipedalWalker 10k 업데이트 기준 로버스트니스 해결률 0.76으로 ACCEL 0.56을 앞섰고, MiniGrid 일반화 해결률은 99.4%였습니다.