
뉴로메카·KAIST, 머리 카메라 하나로 정밀조작하는 휴머노이드 AI 공개
#뉴로메카가 KAIST 김민준 교수팀과 만든 SCDP(Spatially Conditioned Diffusion Policy)를 휴머노이드 '에이르(EIR)'에 적용했다고 10/2 밝혔습니다. 머리 RGB 카메라 한 대만으로 겹친 종이컵을 양손으로 분리했고, 예상 손끝 경로를 영상에 투영해 조작 영역 특징만 뽑습니다. Meta-World Hard 6개 작업 성공률은 82.5%로 손목 카메라 방식(74.2%)보다 8.3%포인트 높았습니다. 실공장 배치가 아닌 CoRL 2026 채택 논문 단계의 성과입니다.
💡손목 카메라·배선이 좁은 조립 설비나 지그와 부딪히는 문제를 소프트웨어로 푼 접근입니다. 하드웨어를 줄이고 기존 설비·사람용 공구를 그대로 쓰는 방향을 보여줍니다.


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