
中 시냅스, WRC 2026서 촉각센서 1,900개 로봇핸드 '옥토H-핸드' 공개
#중국 로봇핸드 기업 시냅스가 2026 세계로봇대회(WRC)에서 '옥토H-핸드'를 처음 공개했습니다. 텐던 구동과 모터 직구동을 결합한 하이브리드 방식으로 28개 액추에이터를 통해 23개 능동 자유도를 구현하고, 손바닥·손가락 표면에 서브밀리미터 간격으로 1,900개 이상의 촉각 센서를 배치해 폐루프 힘 제어로 접촉 환경을 감지합니다. 외골격 데이터 글러브와 로봇 핸드 동작을 1:1 대응시키는 '옥토센스' 데이터 수집 시스템도 함께 공개했습니다.
💡자유도 수보다 촉각 센서 밀도를 전면에 내세운 설계입니다. 데이터 글러브와의 1:1 대응은 원격조작·모방학습 데이터 수집 파이프라인을 겨냥한 것으로 보입니다.








