
에스피지, 휴머노이드 액추에이터·감속기 국산 양산
#에스피지가 6월 10~12일 'STK 2026'에서 휴머노이드용 액추에이터와 KSH 시리즈 로봇 감속기를 공개했습니다. 정밀감속(50%)·소형 서보 BLDC(30%)·제어기술(20%)을 모두 내재화한 유일한 업체로, 유성·하모닉·RV형 감속기를 전량 국산 양산할 수 있다고 밝혔습니다. 그동안 일본·하모닉드라이브 등에 의존하던 핵심 구동부를 국내에서 조달할 길이 열린 셈입니다.
💡휴머노이드 양산의 병목은 모델이 아니라 액추에이터·감속기 같은 구동부품(actuator·reducer)입니다. 부품 자립은 공급망 리스크를 직접 줄입니다.