
NVIDIA·Sharpa, 풀스택 휴머노이드 레퍼런스 공개 — 촉각 손 75자유도
#NVIDIA가 GTC 타이베이 2026에서 싱가포르 Sharpa·Unitree와 만든 오픈 휴머노이드 레퍼런스 디자인(reference design)을 공개했습니다. Unitree H2 Plus 섀시(31자유도)에 손끝마다 1,000개 넘는 촉각 픽셀을 가진 촉각 손을 더해 전신 75자유도를 구현하고, Jetson Thor를 온보드로 얹어 GR00T 모델·Isaac Sim 스택을 함께 제공합니다. 그동안 섀시·손·컴퓨트를 벤더마다 따로 조립해야 했던 진입장벽을 단일 번들로 묶은 것이 핵심입니다.
💡하드웨어부터 시뮬레이터까지 묶인 표준 베이스라인은 휴머노이드 학습을 처음 시작하는 사람에게 '어디서부터 조립할까'라는 고민을 덜어줍니다.
NVIDIA·Sharpa, 'Isaac GR00T 레퍼런스 휴머노이드' 공개 — Unitree H2 Plus + 촉각 손 75자유도, Jetso →#physical-ai#humanoid#nvidia#isaac-groot



